Pantógrafo

                                        
  Pantógrafo é um instrumento usado para ampliar e diminuir desenhos, utilizando a homotetia. Foi criado em 1630 pelo astrónomo alemão Christoph Scheiner. Pode ser aplicado a muitas áreas de mecânica e eletrônica, como os trilhos de um bonde, macaco hidráulico e máquinas como o corte de flama pantógrafo e ferramentas de desenho. 

Como ele funciona:

  Formado pela combinação de linhas paralelas longas em suas cruzes tem um pivô não estacionárias, para um total de quatro para cada canto e uma articulação estacionária ou fixa. 

  No desenho: Aparelho de desenho que o princípio é a utilização de uma imagem de guia para ampliar efeitos, geralmente utilizados na arquitetura, dispõe de um pivô e uma cruz de varas de madeira ou metal. 

  Um paralelogramo articulado é usado para desenhar uma figura homotética a uma referência utilizada. Este se destina a expansão de uma geometria.

  Sua junção (entre as hastes que o compõem) formam um paralelogramo de dois membros que o projeto, neste caso, um chamado ponto de referência PR e outro ponto final da cópia e do pivô PC parado e, em seguida, há 3 pontos: 

Pivô estacionário, PC e PR 

O eixo estacionário e costumava ser a base do sistema de pantógrafo. 
O ponto de referência é o lugar onde o desenho vai se expandir 
O ponto é copiado para onde o desenho é copiado.

Imagem:

  Para melhor entendimento do funcionamento de um pantógrafo, adicionamos à explicação um vídeo de como montar um caseiro e como funciona em prática:  https://www.youtube.com/watch?v=Ji7YorM_t_0